書畫藝術是中華民族文化最集中、最形象、最具體的體現。書畫源遠流長，博大精深，蘊藏著豐富的寶藏。一個善於學習書畫的人，不僅僅可以學到書畫知識和技能，更重要的是能夠提高審美情趣、文化品位和精神境界。張永慶就是這樣一位對書畫有著執著追求並善於學習的畫家。
張永慶師從盧平、紀清遠等名家，進修於北京畫院。一直是規規矩矩做人、踏踏實實作畫，不會吹噓、不會浮誇。經過多年的勤修鑽研，畫麵線條自然生動，設色淡雅，風格獨特，個性鮮明，他在創作中善於吸納古今中外的繪畫精華，獨辟勝境，開創新意。
張永慶心地善良，為人樸實平和。繪畫達到一定層次，是境界的體現而非技巧的展示，這也是他繪畫藝術能給觀者帶來如此大的震撼力的原因所在。他始終保持著中國傳統文人的淡泊閑適，純淨的生活不染一絲都市奢華，每天潛心作畫，人與自然在他的畫筆下煥發出異樣的神采，平靜中透著生機，生命中流動著自由地思考……他用真誠與純淨的心去體察萬物，把自己的思想與情感注入筆端，蘊含著哲理，閃露著思想的靈光和生命的張力。
他熱衷書畫達到了如癡如醉的地步，尤其是人物畫中他最鍾愛有加的題材——關公。
觀賞張永慶的關公畫，撲麵而來的是一股濃濃的文人畫氣息。他十分注重作品主題的升華和作品內涵的發掘。“關公”對國以忠、待人以義、處世以仁、作戰以勇的精神已融進了他的血脈，使他對關公更加崇拜。畫含詩中境，詩含畫外意。把關公重義守信的精神表現的淋漓盡致。水墨畫講求以少勝多，在他的水墨畫中，打破了民間畫法中麵麵俱到的做法，對於次要、不利於表現主題的東西一概舍棄，充分利用了造型的誇張手法，達到了以少勝多、形神兼備的效果。
浙江杭州關帝廟清嘉慶時進士、侍講學士胡敬聯雲：
聖至於神，薦馨曆千載而遙，如日月行天，江河行地；
湖開自漢，崇祀值兩峰相對，有武穆在北，忠肅在南。
江蘇宜興關帝廟有聯雲：
生蒲州，輔豫州，保荊州，鼎峙西南，掌底江山歸統馭；
主玄德，友翼德，仇孟德，威震華夏，眼中漢賊最分明。
湖北荊州古城關帝廟有聯雲：
荊州形勝即中原，得之則進取易，失之則退守難，天意蒼茫，莫怪公猶立馬；
壯武大名垂宇宙，生不為曹氏臣，死不作孫家妾，人心維係，遂令我欲登龍。
某地關廟聯：
匹馬斬顏良，河北英雄齊喪膽；
單刀會魯肅，江南名士俱低頭。
黑龍江虎林關帝廟集句聯雲：
乃所願則學孔子也；
知我者其為春秋乎。
山西蒲州關帝廟雲：
先武穆而神，大漢千古，大宋千古；
後文宣而聖，山東一人，山西一人。
江蘇鎮江關廟賈鏞聯雲：
此吳山第一峰也，問曹家橫槊英雄，而今安在；
去漢代兩千年矣，數當日大江人物，不朽者誰。
台灣新竹關帝廟白崇禧聯雲：
山別東西，前夫子，後夫子；
聖分文武，著春秋，讀春秋。
湖南慈利關帝廟吳恭亨聯雲：
版圖本荊澧連疆，自呂蒙潛師，此土三分非漢有；
祀典以帝王號廟，考陳壽作史，當年五等隻侯封。
河南某地關帝廟聯雲：
匹馬斬顏良，偏師擒於禁，威武震三軍，爵號亭侯公不忝；
徐州降孟德，南郡喪孫權，頭顱行萬裏，封稱大帝恥難消。
